目前，機(jī)器人工學(xué)領(lǐng)域正以人型雙足行走機(jī)器人、外骨骼動(dòng)力裝的實(shí)用化為目標(biāo)不斷發(fā)展。在這之中，外骨骼動(dòng)力裝的發(fā)展尤其令人矚目，而造船業(yè)也日益成為最重要的市場(chǎng)之一。
目前，中國造船業(yè)勞動(dòng)力廉價(jià)的優(yōu)勢(shì)正給韓國造船業(yè)帶來挑戰(zhàn)。不過，如果先進(jìn)的機(jī)器人及外骨骼動(dòng)力裝能使韓國船廠生產(chǎn)效率達(dá)到中國船廠的3倍，那么即使韓國工人工資是中國的兩倍，韓國船廠也能夠憑借生產(chǎn)效率與中國船廠競(jìng)爭(zhēng)。
日本松下推出船廠“鋼鐵俠”裝備

松下最新的外骨骼外套

韓國船廠使用的外骨骼上肢支撐結(jié)構(gòu)

松下正在研發(fā)中的外骨骼套裝

 據(jù)悉，日本松下將要發(fā)布一款新的外骨骼外套，這是松下和子公司ActiveLink一起開發(fā)的。ActiveLink還在開發(fā)一個(gè)更強(qiáng)大的版本，一套類似像鋼鐵俠一樣的外骨骼結(jié)構(gòu)，據(jù)說能夠?qū)崿F(xiàn)100公斤負(fù)重量。
據(jù)了解，韓國大宇造船已經(jīng)在使用松下設(shè)計(jì)的上肢支撐外骨骼Kubota。它能夠讓造船工人提舉30－100公斤的重物。韓國造船業(yè)向來以機(jī)械化程度高而聞名，這個(gè)機(jī)械臂又再讓僅存的人工操作變得更像機(jī)器生產(chǎn)。
松下為了讓普通工人能夠輕松地負(fù)重15公斤的重物到處移動(dòng)，做了一個(gè)輕便版的外骨骼支架。在背部、大腿、小腿到腳部的區(qū)域里用碳纖維材料支撐，配合著可以由傳感器喚醒的動(dòng)力馬達(dá)，可以輕松地幫人負(fù)重15公斤工作。
“我們希望未來15年之內(nèi)，這種外骨骼結(jié)構(gòu)，或者說機(jī)械外套，就可以廣泛地應(yīng)用在人們的生活之中。”松下新聞發(fā)言人MioYamanaka表示。
在去年公布消息的時(shí)候，這套“更強(qiáng)大”的外骨骼結(jié)構(gòu)的售價(jià)被為5000美元左右。
大宇造船開始使用外骨骼動(dòng)力裝

大宇造船自去年8月開始在工地測(cè)試一種外骨骼動(dòng)力裝，可以幫助工人搬運(yùn)重物。
在韓國大宇造船海洋集團(tuán)的造船廠，常常需要搬運(yùn)許多很重的金屬材料，雖然長(zhǎng)距離的運(yùn)輸可以靠機(jī)械來幫忙，但是當(dāng)運(yùn)到目的地之后，實(shí)際要裝配時(shí)還是要靠人工來搬運(yùn)。現(xiàn)在，大宇造船研發(fā)新的工具——外骨骼動(dòng)力裝。雖然他們的這套外骨骼動(dòng)力服看起來不像是電影中的鋼鐵俠那樣有科技感，但是在設(shè)計(jì)上非常實(shí)用。
大宇造船稱，與人類勞動(dòng)者相比，機(jī)器人在重物搬運(yùn)等方面的作業(yè)效率無疑更為優(yōu)秀。然而，非智能機(jī)器人在船廠現(xiàn)場(chǎng)的用處十分有限，實(shí)際裝配還是需要靠人工來搬運(yùn)。因此，相比之下，外骨骼動(dòng)力裝更有優(yōu)勢(shì)。
這套外骨骼動(dòng)力裝已經(jīng)經(jīng)過內(nèi)部的測(cè)試，現(xiàn)在船廠希望工人與這項(xiàng)科技可以運(yùn)作無間，這款外骨骼動(dòng)力裝的原型測(cè)試可以舉起約30公斤重的物體，但是船廠的目標(biāo)是希望可以達(dá)到100公斤左右，才足以應(yīng)付平常船廠的實(shí)際工作。
這款外骨骼動(dòng)力裝本身重量為60磅，不過動(dòng)力裝本身依靠機(jī)械骨骼支撐，因此工人穿上去不會(huì)感受到太大的重量，工人在使用的時(shí)候，只要把腳鎖定在動(dòng)力裝的腳踏板上，然后將固定的系帶系在胸前就好。
整個(gè)動(dòng)力裝適用于身高1.6m到1.8m之間的工人，電力系統(tǒng)可以提供三個(gè)小時(shí)的活動(dòng)能力。不過外骨骼動(dòng)力服目前有一個(gè)最大的問題，就是工人在穿上外骨骼動(dòng)力服的時(shí)候，上身是不能扭轉(zhuǎn)的。因此在很多場(chǎng)合工作的時(shí)候，并無法像是實(shí)際工作時(shí)那么的靈巧。但可以協(xié)助搬運(yùn)物件，相信工人們肯定會(huì)樂于穿的吧！
美國研發(fā)仿生外骨骼分分鐘變“超人”

美國加州Ekso Bionics 的研究人員日前正在測(cè)試一款為建筑和工業(yè)領(lǐng)域的工人而設(shè)計(jì)制造的仿生學(xué)外骨骼，這款外骨骼使得普通人能夠擁有真正的“超級(jí)力量”。

通過它所提供的力量輔助，一個(gè)40磅重的工業(yè)器具在手上拿著就像是完全沒有重量一樣。

Ekso Works套裝將在2016年以數(shù)萬美金的售價(jià)正式投入市場(chǎng)。

這款外骨骼十分地簡(jiǎn)潔：底部有適合放置腳的一個(gè)平臺(tái)，順著用戶的腿部有一些可調(diào)節(jié)舒適度的帶子，以及支撐用戶膝蓋的可彎曲金屬支架。配置的鉸鏈讓用戶能夠正常彎腰和跳躍。當(dāng)外骨骼組件上升到用戶臀部位置時(shí)，它有一個(gè)金屬環(huán)圍繞用戶的整個(gè)腰部。

這款外骨骼通過兩個(gè)傳統(tǒng)的背包肩帶一樣的東西進(jìn)一步連接用戶的軀體，使設(shè)備不會(huì)剝離下來，上背部區(qū)域的一個(gè)柱狀支撐桿可以吸收一定的重量，從而降低用戶自身所承受的重量。該套件完全是機(jī)械結(jié)構(gòu)，無需任何電池。

一旦穿上了這套設(shè)備，所有的重量都似乎消失了。可以操作的機(jī)械臂和外骨骼接管了全部重量，機(jī)械臂操作起來十分的流暢，當(dāng)把它向所有方向移動(dòng)時(shí)，沒有出現(xiàn)任何抖動(dòng)或卡頓。

除了Ekso Bionics已經(jīng)準(zhǔn)備好的這款設(shè)備，美國國防承包商Lockheed Martin公司也開發(fā)自己的版本，這款產(chǎn)品名為FORTIS，基于從Ekso Bioinics獲得的授權(quán)許可而制造。

Lockheed Martin公司發(fā)言人表示，“美國海軍在去年率先將兩臺(tái) FORTIS 外骨骼用于其造船廠。除了將這套設(shè)備用于海軍，我們目前正在與商業(yè)造船公司和其他工業(yè)企業(yè)合作。”