4月1日，由中國船舶武船集團建造的我國自主研制首艘載人潛水器支持母船“深海一號”科考船順利完成國家深海基地管理中心組織的西太平洋深海科考航次，返回青島母港。

此次科考，“深海一號”科考船搭載“悟空”號全海深AUV在西太平洋公海區域進行了5000米級深潛和7000米級深潛試驗，這是“深海一號”首次搭載AUV執行科考任務。期間，“深海一號”最大下潛深度達7709米，創造我國無人無纜潛水器下潛深度新紀錄，這也是僅次于俄羅斯“勇士-D”號的全球無人潛水器的第二下潛深度。

載人潛水器支持母船“深海一號”由中船工業第七〇八所詳細設計，由武船集團承建，于2018年12月8日下水。該船總長90.2米，型寬16.8米，設計排水量4500噸，續航力超過12000海里，自持力達到60天，可在全球無限航區執行下潛作業。“深海一號”是根據“蛟龍”號載人潛水器的特點專門設計，配備“蛟龍”號專用吊裝A架、運移軌道車、維護保養機庫，能極大提升“蛟龍”號有效下潛次數，持續高效地應用于深海資源勘察、深海研究等科考任務。

“悟空”號全海深AUV長2米，寬1米，重1.3噸，于2019年春季、秋季先后完成兩次1500米級海試。

3月6日，“悟空”號進行第一次下潛，最大下潛深度達5016米，對“悟空”號的水聲通信、水聲定位、拋載自救等關鍵系統進行了測試，并成功進行了水底拍照、攝像及采水測試。

3月8日，“悟空”號進行了第二次下潛，最大下潛深度達6656米。此次下潛“悟空”號在水底連續工作3小時17分鐘，再次對水聲通信、水聲定位、拋載等系統進行了測試，并成功在水下6656米深處取回了水樣。

3月21日，“悟空”號進行最后一次下潛，在海底定高航行3小時15分鐘，最大下潛深度7709米，采集有效水底圖片1543張、視頻2小時24分鐘。試驗過程中，對單信標定位精度進行了指標考核，精度超過任務書中規定指標要求。

從2月24日到4月1日，歷經無數考驗，國家重點研發計劃項目“全海深無人潛水器AUV關鍵技術研究”第三階段海試試驗順利完成，并取回了原位水樣，為未來11000米級深潛試驗奠定了堅實基礎。