12月15日，由珠海云航智能技術(shù)有限公司打造的“筋斗云0號”自主航行貨船成功實現(xiàn)載運貨物的自主航行首航，正式開啟了自主航行的探索和實踐。“筋斗云0號”成為推動智能船舶技術(shù)進步和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要平臺。隨著智能船舶標準、測試與驗證體系的逐步建立，以自主航行為核心的智能船舶技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展正式進入快車道。正因為此，“筋斗云0號”從誕生之日起就備受關(guān)注。對此，記者專門采訪了“筋斗云0號”的制作單位云航智能的相關(guān)負責人，就該船的細節(jié)部分進行全面揭秘。

小身材里的大秘密

 “筋斗云0號”總長13.2m，是一條典型的小船，記者就“為什么會造這么一條小船”詢問了云航負責人。據(jù)介紹，項目設(shè)計的初衷主要考慮自主航行研發(fā)需求以及實際短途運輸需求。“筋斗云0號”的型線來自于KVLCC2的縮比，這個型線在業(yè)界已經(jīng)有了相當多的研究，公開的數(shù)據(jù)也較多，可提高研發(fā)效率，尤其是在控制參數(shù)方面。

我們看到“筋斗云0號”搭載了一個集裝箱，據(jù)介紹，從珠海近岸陸島運輸需求看，一個有人島一天大約需要6卡蔬菜（該地區(qū)散貨船的說法），容積需求比一個20尺集裝箱要小一些。從近岸陸島補給出發(fā)，“筋斗云0號”的續(xù)航力也做了相應(yīng)考慮，據(jù)悉該船滿載油量可供“筋斗云0號”在滿功率工況下續(xù)航16小時以上，經(jīng)濟模式下可超過30小時。

據(jù)該負責人介紹，團隊考慮研發(fā)需求的緊迫性，提出以《沿海小船入級與建造檢驗規(guī)范》進行設(shè)計建造，逐步改裝實現(xiàn)全自主航行的技術(shù)路線。據(jù)了解，該船經(jīng)過了船級社的審圖和建造檢驗，已取得入級證書，核準了船舶噸位、載重線、船舶配員等相關(guān)指標參數(shù)。

據(jù)了解，“筋斗云0號”在設(shè)計建造過程中得到了相關(guān)單位的大力支持，審圖部門加班加點，仔細按照規(guī)范進行審核，并提出了審圖意見，設(shè)計院、船廠配合進行了多次完善修改，現(xiàn)場驗船師犧牲節(jié)假日進行檢驗復(fù)核。但即便這樣，從2019年完成建造單位招標，到取得船舶入級證書，整整花費了10個月的時間。“筋斗云0號”身材雖小，細節(jié)一點都不少。

 “筋斗云0號”的特別之處

既然只是一條按照小船規(guī)范建造的船舶，為什么“筋斗云0號”會備受關(guān)注呢？帶著這個疑問，我們詢問了云航負責人。

據(jù)他介紹，該船是按照船舶規(guī)范、以自主航行為目的建造的自主航行貨船。在智能船舶火熱的當下，真正以自主航行為目的建造的船舶非常少，大多數(shù)只是具備了一兩項功能或設(shè)備。從這個意義上來說，“筋斗云0號”是大家可以摸得著、看得見的自主航行實船。當然具有極高的關(guān)注度。同時，“筋斗云0號”的意義在于研究、開發(fā)和測試有了實船，在沒有實船前，大家都只能紙上談兵，不管是算法、軟件，還是規(guī)范標準，甚至海事管理，都需要有實船這個平臺，所以“筋斗云0號”關(guān)鍵在于他的示范意義！”

“從外觀上看，這條小船似乎安裝了很多的天線，能不能介紹一下他們都是用來做什么的？”記者詢問該負責人。據(jù)該負責人介紹，“筋斗云0號”目前處于開發(fā)試驗階段，上面安裝了多套通信系統(tǒng)，其中包含寬帶自組網(wǎng)設(shè)備，4G公網(wǎng)通信，衛(wèi)星通信，以及窄帶通信。這些通信在不同的場景下有不同的用處，通信體制不同、頻段不同，不存在任何相互干擾，反而會提高整個通信系統(tǒng)的可靠性。例如日常近岸測試，就用4G公網(wǎng)通信，遠一點信號差的區(qū)域用衛(wèi)星通信。“但實際上，未來的自主航行都要靠船舶的自主航行系統(tǒng)，岸端只會下發(fā)任務(wù)、監(jiān)控船只狀態(tài)”該負責人補充道“目前我們的測試就是采用船端自主決策，岸端只需要接受船端回傳的目標信息、機艙信息、船舶姿態(tài)、定位等，數(shù)據(jù)量不到100KB，哪怕是衛(wèi)通帶寬都足夠了”。

 “筋斗云0號”自主航行等級

在IMO MSC99次會議上，IMO提出了L1-L4的自主航行等級，“筋斗云0號”現(xiàn)在究竟處于什么等級呢？就這個問題，該團隊負責人表示，“筋斗云0號”目前已經(jīng)實現(xiàn)遠程遙控、自主循跡、自主會遇等功能。如果從功能性來講，肯定比L3級的無人在船的遠程遙控要多一些，但從最終要實現(xiàn)的自主航行來看，整體系統(tǒng)還處于研發(fā)階段，需要大量的測試，不斷完善，尤其是提高系統(tǒng)的可靠性，應(yīng)對復(fù)雜場景的能力。

據(jù)該負責人透漏，“筋斗云0號”后面的任務(wù)非常繁重，將展開大量的測試驗證，通過不斷增加測試的時間、場景取得更多數(shù)據(jù)。測試投入非常大，單我們聘請的駕駛員費用就很高。該負責人補充稱，和汽車自動駕駛一樣，目前的法規(guī)情況下，展開相關(guān)測試都需要船上有駕駛員，這也是非常必要的一個安全保障。不過隨著測試增加，我們聘請的船長也感受到了壓力，他戲稱自己是革自己的命。