
“蛟龍”號首次實現精確懸停定位功能
2013-06-06 16:54:29
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國際船舶網
我有話要說

作為中國科學院沈陽自動化所的一名研究員,劉開周所擔任的是“蛟龍”號控制系統主任設計師,主要任務是要完成潛水器本體的航行控制和自動控制功能。通俗地講,此次科學家能否在深海順利地進行科學試驗,很大程度上取決于“蛟龍”能否精確地懸停定位在某處,而這正是劉開周和他的團隊要做的工作。
前不久,包括劉開周在內的7名“蛟龍”號潛航員被中共中央、國務院授予“載人深潛英雄”稱號,其中有3人來自中科院,分別是中科院聲學所副研究員楊波、張東升和劉開周。而這3位潛航員的身份尤為特殊,他們不僅參與了不同深度的下潛作業,更是“蛟龍”號聲學和控制系統的研制者之一。
中國科學院重大科技任務局(籌)局長王越超介紹,“蛟龍”號潛水器具有三大國際領先的技術優勢,其中就包括這3位英雄所帶頭做出來的高速水聲通信(聲學系統)和自動航行和懸停定位(控制系統)。
“聲學系統相當于潛水器的嘴巴、耳朵和眼睛等器官,為‘蛟龍’號提供了通信、地形地貌探測、障礙物探測、測速和定位等功能”。王越超告訴記者,中科院聲學研究所承擔研制的‘蛟龍’號載人潛水器聲學系統要完成水下通信、定位和探測功能,該所自主研發的高速水聲通信技術與國際同類潛水器聲學系統相比,“功能更完備,綜合性能更先進”。
至于控制系統研制,主要是完成潛水器本體的航行控制和自動控制功能。“‘蛟龍’號載人潛水器控制系統整體性能達到國際先進水平,特別是精確的懸停定位功能在國外載人潛水器上還未見實現。”王越超說,這種功能可有效減少試航員的駕駛強度,便于試航員集中精力完成目標搜索和作業。
楊波則告訴記者,整個研究經歷是最寶貴的,比如在“壓力最大、最接近崩潰”的時候,他們能堅持下來,最終扛過去就是一種“美好的體會”。“就像我們常常會回想起下潛工作時那幾乎讓人崩潰的‘噪聲’,對我們的聲學系統調制非常不利,但頂著這些壓力,能夠最終把結果做出來,就是最大價值!”他說。

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