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海洋衛(wèi)士壓載水

論無人駕駛船舶背景下《避碰規(guī)則》的修改

2022-11-04 20:28:55
來源: 編輯: 國際船舶網(wǎng) 我有話要說

四、修改現(xiàn)行《避碰規(guī)則》的建議

考慮《避碰規(guī)則》宏觀指導性強、覆蓋面廣及穩(wěn)定性強的特點,為了適應無人駕駛船舶及船舶通航環(huán)境的變化,對現(xiàn)行《避碰規(guī)則》提出以下修改建議。

(一) 修改“互見”的定義

1.對“互見”定義的修改

建議擴展互見的外延,將現(xiàn)行《避碰規(guī)則》第一章 ( 總則 ) 第3條 ( 一般定義 ) 第11款“互見”的定義改為:無論采用何種瞭望手段,只要保持正規(guī)瞭望的兩船能夠了解對方的位置、動態(tài)及種類等充分的避碰信息,即可認為兩船是在互見中。

2.修改說明

 (1) 適應無人駕駛船舶與有人船舶長期共存的要求

盡管無人駕駛船舶目前已成為行業(yè)熱點,但完全有理由相信,在相當長的一段時期內(nèi) ( 甚至是“永遠”) 無人駕駛船舶不會徹底取代有人駕駛的船舶,無人駕駛船舶與有人駕駛的船舶將會長期共存。因此,“互見”的定義既要適用于有人船舶,又要適用于無人駕駛船舶,還要適用于有人船舶與無人駕駛船舶共存的情況。將“互見”的外延由目前僅適用于人工視覺擴展為人工視覺與機器視覺并存,無人駕駛船舶之間或無人駕駛船舶與有人船舶之間就能夠共同遵守《避碰規(guī)則》第二章第二節(jié)船舶在互見中的行動規(guī)則。

(2) 適應通信導航技術(shù)發(fā)展的需要

在雷達、ARPA、AIS及VHF等設備尚未廣泛應用于航海之前,獲得他船位置、動態(tài)及種類等避碰信息只能通過視覺瞭望,而互見是能夠有效實現(xiàn)視覺瞭望的前提,因此,現(xiàn)行《避碰規(guī)則》第二章中根據(jù)兩船是否互見來劃分船舶間的避讓責任與行動規(guī)則,適合當時的情況。

近半個世紀以來,隨著通信導航技術(shù)的迅速發(fā)展,尤其是AIS、ECDIS等技術(shù)普及之后,各種通信導航設備的綜合運用可以獲得比視覺瞭望更加詳細、具體的避碰信息。因此,有必要擴展現(xiàn)行《避碰規(guī)則》中“互見”的外延,使得兩船之間無論采取何種瞭望手段,只要保持正規(guī)瞭望能夠了解對方的位置、動態(tài)及種類等充分的避碰信息便可認為處在互見中。有學者曾提出“電子互”( 機器視覺在航海上的應用 ) 的概念,即是擴展“互見”外延的一種方法。

(二) 將《避碰規(guī)則》第二章第三節(jié)改為“船舶在非互見中的行動規(guī)則”

1.對《避碰規(guī)則》第二章第三節(jié)的修改

將《避碰規(guī)則》第二章第三節(jié)及第19條的標題均改為:船舶在非互見中的行動規(guī)則。

將《避碰規(guī)則》第19條第1款改為:本條適用于在能見度不良水域、海上光污染水域或在其附近航行時不在互見中的船舶。

將《避碰規(guī)則》第19條第2款改為:每一船舶應以適合當時能見度不良或海上光污染水域的環(huán)境和情況的安全航速行駛,機動船應將機器做好隨時操縱的準備。

將《避碰規(guī)則》第19條第3款改為:在遵守本章第一節(jié)各條時,每一船舶應充分考慮當時能見度不良或海上光污染水域等環(huán)境和情況。

2.修改說明

(1) 保留現(xiàn)行《避碰規(guī)則》第二章第三節(jié)的意義

盡管前文已建議修改《避碰規(guī)則》中“互見”的定義,擴展其外延,但由于無人駕駛船舶與有人駕駛的船舶將會長期共存,對于有人駕駛的船舶而言 ( 尤其是設備配置較低的小船、簡易船 ),其最基本、最重要的瞭望手段 ( 視覺瞭望 ) 依然可能會受到能見度不良及海上光污染等環(huán)境因素的影響,使得距離較近的兩船不在互見中,因而無法詳細了解他船的種類、操縱性能等避碰信息,故有必要保留現(xiàn)行《避碰規(guī)則》第三節(jié),對非互見中的船舶強調(diào)其應保持的戒備及采取避讓行動時應遵循的基本原則,但其適用范圍應加以擴展。

(2) 對《避碰規(guī)則》第19條適用范圍的擴展

現(xiàn)行《避碰規(guī)則》第二章第三節(jié) ( 即第19條 ) 的標題為“船舶在能見度不良時的行動規(guī)則”,本節(jié)適用的條件為由于能見度不良導致兩船不在互見中。然而,隨著人類社會工業(yè)化與城市化水平的提高,以及人們對海洋資源開發(fā)的深入,海上光污染現(xiàn)象越來越嚴重。海濱城市的夜景燈光、港口夜間的作業(yè)照明、燈光捕魚船的誘魚燈光以及海上油田的夜間照明等,這些高亮度的背景燈光一方面會影響駕駛?cè)藛T的視覺績效,另一方面會降低信號燈的可識別性,不僅會導致本應互見的船舶實際處在非互見中,還會增加無人駕駛船舶機器視覺的識別難度。

雖然能見度不良與海上光污染對船舶號燈可識別性的影響機理迥異,但它們對船舶航行安全的影響結(jié)果卻相同 ( 均能導致本應互見的兩船不在互見中 )。因此,有必要將《避碰規(guī)則》第19條的適用范圍由“能見度不良”擴展為“船舶在非互見中”。只有這樣,才能為在海上光污染水域夜航船舶的避碰提供技術(shù)指導,并在發(fā)生事故后更加科學地厘清當事船舶的避讓責任。

 (三) 為無人駕駛船舶增設特殊規(guī)定的看法

為使《避碰規(guī)則》能夠更好地指導無人駕駛船舶的避碰實踐,中國航海學會駕駛專業(yè)委員會曾多次組織國內(nèi)專家、學者對如何修訂《避碰規(guī)則》進行探討。有學者曾提出有必要在第3條 ( 一般定義 ) 中對無人駕駛船舶進行定義,考慮船舶自主程度的不同;也有學者提出有必要為無人駕駛船舶規(guī)定新的號燈號型以及聲響和燈光信號,并相應地修訂現(xiàn)行《避碰規(guī)則》附錄一 ( 號燈和號型的位置和技術(shù)細節(jié) ) 與附錄三 ( 聲號器具的技術(shù)細節(jié) );還有學者認為有必要為無人駕駛船舶制定特殊的駕駛和航行規(guī)則,以界定無人駕駛船舶與有人駕駛船舶之間的避讓責任與義務。

上述觀點中最核心的問題是“有否必要為無人駕駛船舶制定特殊的駕駛和航行規(guī)則”。本文認為沒有必要為無人駕駛船舶制定特殊的駕駛和航行規(guī)則。原因有二:

首先,為無人駕駛船舶制定特殊的駕駛和航行規(guī)則,無論是賦予其擁有任何特權(quán) ( 直航或不應被妨礙 ),還是承擔更多的避讓義務 ( 讓路或不應妨礙 ),都將使船舶間避讓關(guān)系變得更為復雜,不利于航海實踐中的避讓操作。

其次,為無人駕駛船舶制定特殊的駕駛和航行規(guī)則不符合《避碰規(guī)則》確定船舶間避讓責任與義務的基本精神。《避碰規(guī)則》劃分避讓責任與義務的依據(jù)主要是船舶間的位置關(guān)系 ( 第13—15條,被稱為“幾何制條款”) 以及船舶操縱性能等級 ( 第18條,被稱為“等級制條款”),無人駕駛船舶改變的主要是收集避碰信息及決策避碰行動的手段,并沒有改變船舶的操縱性能,因此,不宜為無人駕駛船舶制定特殊的駕駛和航行規(guī)則。例如,《避碰規(guī)則》中增加了“地效船”的定義,并在第18條第6款中賦予其不應妨礙其他所有船舶的責任,正是因為其操縱性能遠遠優(yōu)于普通機動船。

既然沒有必要為無人駕駛船舶制定特殊的駕駛和航行規(guī)則,自然也就沒必要在《避碰規(guī)則》第3條中對無人駕駛船舶進行定義,更沒必要為其制定特殊的號燈、號型,以及聲響和燈光信號。無人駕駛船舶理應與普通機動船一樣遵守相應的駕駛和航行規(guī)則,顯示普通機動船的號燈號型以及聲響和燈光信號。

五、結(jié)語

綜上,本文的主要觀點可總結(jié)如下:

 (1) 盡管無人駕駛船舶不配備船員,但其作為水上運輸工具的本質(zhì)不變。因此,無人駕駛船舶屬于《避碰規(guī)則》適用的對象,即屬于《避碰規(guī)則》中定義的“船舶”。

 (2) 無人駕駛船舶被排除在現(xiàn)行《避碰規(guī)則》中“互見”的概念之外,而兩船是否處在互見中又是確定船舶間會遇局面及避讓責任的前提,故現(xiàn)行《避碰規(guī)則》不能指導無人駕駛船舶的避碰實踐。

 (3) 擴展互見的外延既是適應航海技術(shù)飛速發(fā)展的需要,又是適應無人駕駛船舶與有人船舶長期共存的必然要求。

 (4) 將《避碰規(guī)則》第二章第三節(jié)改為“船舶在非互見中的行動規(guī)則”,既考慮了無人駕駛船舶與有人船舶長期共存的問題,又能夠體現(xiàn)《避碰規(guī)則》隨著科技進步及船舶通航環(huán)境變化而與時俱進。

 (5) 無人駕駛船舶改變的主要是收集避碰信息及決策避碰行動的手段,并沒有改變船舶的操縱性能,因此,不宜為無人駕駛船舶制定特殊的駕駛和航行規(guī)則,以及特殊的信號規(guī)則。

本文來源:世界海運 ,作者閻 濤 朱金善

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