近日，由中國船舶集團七一六所自主研制的首套鋁制小肘板機器人焊接系統裝備和首臺鋁制T型材機器人焊接系統裝備順利通過用戶單位項目驗收，得到了現場專家的一致認可。

鋁制小肘板機器人焊接系統裝備

這是國內鋁船建造領域內的首套小組立智能化焊接系統，具有無示教、自主編程、工件快速吸附固定和一鍵式操作的特點。該項目采用了先進的設計理念，自主創新性強，系統運行穩定，結合自研的視覺系統，能夠有效解決鋁合金高反光這一行業痛點問題，對鋁船智能化焊接系統的發展具有重要的推動作用和指導意義。

鋁制T型材機器人焊接系統裝備

依托近年來工業自動化的研究成果，七一六所自主研發的首臺鋁制T型材機器人焊接系統裝備，實現了鋁制T型材的自主編程、無示教、一鍵式操作的準確快速焊接。系統通過中央控制系統分配焊接任務，并利用大場景視覺系統，采用IPCS（Improved Point Cloud Slicing）算法對點云數據處理實現工件快速定位，末端運動單元采用線激光傳感器，實現工件焊接起點、終點的精準定位和焊接過程的實時跟蹤，有效提高了鋁制T型材的焊接質量和效率，縮短了生產周期、降低了生產成本，實現了鋁制T型材焊接從“有人”變“無人”的跨越。

項目的順利驗收，標志著七一六所在船舶智能制造細分領域取得新的突破。后續，七一六所將持續優化改進，助力船舶行業數字化、智能化轉型！