4月13日-18日，上海海洋大學深淵中心聯合中集海洋工程有限公司(以下簡稱“中集海工”)自主研發的海洋平臺鋼結構清污與檢測機器人，在中集煙臺來福士船廠某半潛式生活平臺和浮式生產儲卸油平臺（FPSO）上完成了首次實船試驗。

本次測試分別在來福士船廠干船塢和深水碼頭展開，針對半潛式平臺浮箱、立柱和橫撐外板結構進行干式條件下的清污與檢測測試，針對FPSO外板結構分別進行水面以上和水下清污和檢測作業，驗證了水下機器人的運動性能、清洗效率、清洗與檢測能力，特別是對于多種典型海洋工程結構以及水上和水下環境一一進行了測試，獲取了試驗過程的檢測視頻與數據，為后續工程應用打下了堅實基礎。

中集海工是目前國內最大的深水海工裝備總裝及研發設計企業，在高端海洋工程裝備總包建造方面具有突出優勢和顯著業績，目前已交付和在建的半潛式平臺十余座。2019年10月，上海海洋大學深淵中心與中集海洋工程有限公司在深圳“2019中國海洋經濟博覽會”上簽署戰略合作協議，共同在海工裝備水下智能檢測技術與系統開發、深海海上試驗場設計與應用技術、海洋工程與科學重大探索性基礎理論研究等領域開展合作。

本次項目是雙方第一期合作研制成果，通過發揮上海海洋大學深淵中心在水下智能機器人領域的研制經驗，提升海洋工程裝備運維的數字化、智能化、自動化應用水平，未來將應用于包括“藍鯨二號”等在內的大型海洋工程平臺的運維服務中，服務于我國海上風電、海洋牧場和海上油田等項目的開發建設。