面對(duì)航運(yùn)業(yè)與海上石油業(yè)對(duì)于電力推進(jìn)系統(tǒng)需求的不斷增長(zhǎng)，西門(mén)子(Siemens) 投資上千萬(wàn)美元改造位于挪威特隆赫姆(Trondheim)工廠，打造一條機(jī)器人與3D機(jī)器視覺(jué)的高度自動(dòng)化電池生產(chǎn)系統(tǒng)，這條全自動(dòng)化電池生產(chǎn)線(xiàn)的靈活性將能應(yīng)付即將快速成長(zhǎng)的航運(yùn)市場(chǎng)需求。

據(jù)了解，挪威已立法禁止渡輪、郵輪在峽灣內(nèi)排放有害污染物，并預(yù)計(jì)在2026年前實(shí)現(xiàn)。為此，當(dāng)?shù)睾竭\(yùn)企業(yè)紛紛加快腳步發(fā)展電力推進(jìn)系統(tǒng)，挪威首艘全電動(dòng)渡輪也已問(wèn)世。

船運(yùn)業(yè)的迅速轉(zhuǎn)型需要合適的電池技術(shù)支持。西門(mén)子預(yù)測(cè)2024年的全球船舶電池市場(chǎng)規(guī)模將是目前的2倍，且有近80%的150米新船將配備全電動(dòng)或混合油電系統(tǒng)。有鑒于此，西門(mén)子和挪威工程公司Intek合作，耗資1000多萬(wàn)美元在特隆赫姆設(shè)立了一座自動(dòng)化電池工廠，希望能為日益高漲的船舶電動(dòng)系統(tǒng)需求提供有效的儲(chǔ)存解決方案。

面對(duì)即將快速成長(zhǎng)的市場(chǎng)需求，西門(mén)子需設(shè)法提升電池產(chǎn)線(xiàn)的靈活度，這也代表工廠需將機(jī)器人的使用最大化。西門(mén)子在特隆赫姆的電池產(chǎn)線(xiàn)配備了8臺(tái)各自獨(dú)立的可配置機(jī)器人作業(yè)單元，并利用7臺(tái)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)負(fù)責(zé)處理單元間的搬運(yùn)。

西門(mén)子整條電池產(chǎn)線(xiàn)從揀取零件到最后的電池測(cè)試、文件制作都是全自動(dòng)化作業(yè)。負(fù)責(zé)整合電池生產(chǎn)系統(tǒng)的Intek表示，生產(chǎn)線(xiàn)最具挑戰(zhàn)的部份之一，是要在卸棧區(qū)處理各種不同的電池組件。Intek為此將Zivid One的即時(shí)3D機(jī)系視覺(jué)鏡頭安裝在KUKA KR9機(jī)器人手臂上，再交由西門(mén)子的可編程邏輯控制器與高速工業(yè)PC負(fù)責(zé)操作處理。

Intek的客制化演算法能依據(jù)Zivid One鏡頭的3D云資料，定位棧板或托盤(pán)輪廓，并判斷零件的外部尺寸，再藉此準(zhǔn)確的取放零件。如此一來(lái)便不需再對(duì)復(fù)雜的CAD檔案進(jìn)行密集的編程，系統(tǒng)靈活度與可靠度因此大幅提升。

通過(guò)高效率的端對(duì)端自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，西門(mén)子預(yù)計(jì)每年可供應(yīng)150到200艘渡輪所需的電池，相當(dāng)于400MWh的電池模組電力。只要不到4天的時(shí)間，西門(mén)子便可生產(chǎn)完成一艘全電動(dòng)渡輪所需的電池模組。