筋斗云0號(hào)在海面上自主航行

12月4日，全球首艘無人貨船“筋斗云號(hào)”自主航行技術(shù)成果在上海海事展上首次公開。在中國船級(jí)社智能船舶論壇上，云航智能以“自主航行實(shí)踐”為題，發(fā)布了“筋斗云號(hào)”自主航行的最新成果。

據(jù)悉，本月15日，“筋斗云號(hào)”將在珠海舉行下水首航儀式。該船經(jīng)過測試，已實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控、自主循跡、會(huì)遇避碰和遙控靠離泊，基本實(shí)現(xiàn)IMO自主等級(jí)L4的功能性要求。

現(xiàn)場畫面顯示，筋斗云0號(hào)在海面正常航行，對面駛來一艘貨船，形成對遇態(tài)勢。筋斗云0號(hào)通過船載感知系統(tǒng)捕捉該航行態(tài)勢后，按照COLREGS避碰規(guī)則向右規(guī)避，規(guī)避動(dòng)作清晰，符合“早大寬清”的操作原則，成功會(huì)遇后返回預(yù)定航線正常航行。整個(gè)過程非常流暢，船上駕駛室與遠(yuǎn)程指控中心均未進(jìn)行人工干預(yù)，全部由船自主完成。

圖：筋斗云0號(hào)會(huì)遇過程展示

筋斗云0號(hào)按照貨船型線參數(shù)設(shè)計(jì)建造，滿足船級(jí)社入級(jí)規(guī)范要求，是首艘按照IMO《MASS試航暫行指南》展開評估和測試的自主駕駛貨船。與大多數(shù)自主航行試驗(yàn)項(xiàng)目采用拖輪改裝不同，筋斗云0號(hào)在動(dòng)力上與貨船相同，都是典型的欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，控制難度高。筋斗云號(hào)從布置、型線、體系架構(gòu)等各個(gè)方面均與貨船一致，成果在貨運(yùn)船舶可快速推廣應(yīng)用，具有極高的研究開發(fā)價(jià)值。

筋斗云0號(hào)自主航行技術(shù)由云航智能完成，云航團(tuán)隊(duì)為中國無人船艇開創(chuàng)者云洲智能與智能船領(lǐng)域的頂尖高校武漢理工大學(xué)聯(lián)合設(shè)立，該團(tuán)隊(duì)由院士指導(dǎo)，諸多博士領(lǐng)銜，匯聚了無人艇和智能船舶領(lǐng)域的高精尖人才，專注于船舶的自主航行系統(tǒng)研發(fā)。據(jù)悉，云航團(tuán)隊(duì)已啟動(dòng)融資，目前已獲得多家機(jī)構(gòu)青睞。

船舶自主航行有著至關(guān)重要的戰(zhàn)略意義，通過減少駕駛員直至實(shí)現(xiàn)無人自主航行，可實(shí)現(xiàn)船舶設(shè)計(jì)建造的革命性突破，同樣載重能力下節(jié)約超過20%的建造成本，20%的運(yùn)營成本，減少15%的燃油消耗并大幅度降低排放。對于萬億美元的船舶、航運(yùn)市場而言，空間巨大。