7月9日，武船集團北船重工青島武船承建的首艘RSV水下機器人支持船經過14天的二次試航完成所有海上航行試驗項目，順利靠泊碼頭，標志著該船已基本達到交船狀態。

RSV-1#船作為海洋工程水下作業用途船舶，其動力定位系統的復雜程度遠遠高于以往承制的平臺供應船要求，該船同時具備DYNPOS AUTR （具有技術設計冗余的自動定位系統）和DYNPOS E(動力定位無分隔增強可靠性)兩個入級符號，與目前通用的DP-2動力定位系統相比要求更高，其中，DP系統的故障模式與影響分析程序多達184項，且需在Open bus Tie（母聯打開）和Close bus Tie（母聯閉合）兩個模式下工作，使得設計更加復雜、建造難度更大，相關FMEA調試項目多出近3倍的項目量。因此，在航行試航階段，成立的專項攻堅小組，按既定計劃，由黨員領導干部帶頭，通力協作，晝夜奮戰，順利完成所有FMEA試驗項目，實現環境定位系數（ERN）滿足99,99,99,99國際領先定位能力指標要求，開創國內同類型船舶首次同時取得DYNPOS-E和Close bus Tie入級符號之先河。

同時，項目建造團隊克服多重困難，對于武船集團首次進行的SCR取證試驗，在毫無建造經驗基礎上，技術團隊對MARPOL和DNV規范進行源頭化研究、消化和掌控，并將多家相關方技術信息予以融合，實現了國內首次柴油機SCR船上試驗，并取得TIER III證書；實現了武船集團首次自主設計的駕駛室綜合布置滿足Naut osv(A)入級符號要求。

目前，RSV-1號船進入完工整改閉環階段，計劃7月底完成DNV取證工作。同時，將首制船經驗全面對接到2號船,為2號船按計劃順利海試，縮短海試周期，盡早完成取證創造良好條件。