七O二所DP3動力定位系統完成第一階段海試
近日，中船重工七O二所承擔的國家科技部科技支撐計劃“DP3動力定位系統研制”的項目組利用“探索一號”多功能船開展了第一階段海上實船驗證試驗，試驗驗證了動力定位控制系統核心算法的有效性。在風速6m/s、流速1kn的環境條件及一個首側推失效模式下，實現了穩態定位±1.5m以內、航向角小于2°的控制精度，取得了良好動力定位效果，實現了本次計劃全部內容并達到試驗目的。
船舶動力定位系統技術復雜度高，除控制系統核心算法外，DP3級動力定位系統還包括冗余切換、失效模式及影響分析（FMEA）等多項關鍵技術，實船海試驗證尤為重要。“DP3動力定位系統研制”項目計劃分三個階段開展海上試驗：動力定位控制系統核心算法海上驗證試驗、DP3級動力定位系統初步試驗和DP3級動力定位系統正式試驗。本次試驗是在前期碼頭測試的基礎上開展，一方面為驗證控制算法和推力分配算法的有效性，通過對參數調整使得控制精度達到預期指標，另一方面為驗證算法的穩定性和可靠性，及時發現并解決使用過程中的收斂性問題；并將針對實船實施過程中遇到的具體情況對動力定位系統樣機的軟硬件進行改進和完善。本次試驗取得的成果為下一階段實船試驗的開展打下了堅實基礎。
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