經(jīng)過近兩年的科研攻關(guān)，哈爾濱工程大學(xué)機電學(xué)院海洋智能機械研究所與海洋石油工程股份有限公司合作完成了375噸深水軟管滾筒驅(qū)動裝置和75噸深水軟管鋪設(shè)系統(tǒng)的設(shè)計及試驗樣機研制課題，并于日前順利通過海洋石油工程股份有限公司組織的專家結(jié)題驗收。

哈工程大課題組在原理樣機研究的基礎(chǔ)上，進一步優(yōu)化設(shè)計，完成了375噸深水軟管滾筒驅(qū)動裝置工程樣機機械結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的制造、裝配、集成，開發(fā)了恒張力驅(qū)動控制系統(tǒng)軟件，進行了系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，完成了陸上功能試驗，使工程樣機達到深水軟管鋪設(shè)技術(shù)狀態(tài)。

深水軟管滾筒驅(qū)動裝置研制及鋪設(shè)系統(tǒng)方案是深水軟管鋪設(shè)的關(guān)鍵技術(shù)之一，應(yīng)用于深海油氣田開采過程中的石油和天然氣的輸送、轉(zhuǎn)運。課題組對國內(nèi)外深水軟管鋪設(shè)系統(tǒng)發(fā)展情況和軟管鋪設(shè)的關(guān)鍵技術(shù)進行了分析、研究，完成了75噸深水軟管鋪設(shè)系統(tǒng)的方案設(shè)計、液壓驅(qū)動和控制系統(tǒng)設(shè)計，以及軟管鋪設(shè)過程的動畫演示；完成了10噸原理樣機關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的研制，搭建了原理樣機實驗平臺，完成了原理樣機實驗。