8月20日，我國首條海洋油氣裝備智能化涂裝產(chǎn)線在海油工程珠海深水裝備制造基地投用，對推動海洋油氣裝備制造智能化轉(zhuǎn)型、加快發(fā)展海洋新質(zhì)生產(chǎn)力具有重要意義。

涂裝工序是海洋油氣裝備制造的重要環(huán)節(jié)，通過防腐涂層系統(tǒng)保護(hù)海洋油氣裝備，免受海水腐蝕、鹽霧侵蝕及生物附著，以達(dá)到延長結(jié)構(gòu)壽命并降低維護(hù)成本的效果。

此次投用的智能化涂裝產(chǎn)線專為超大型塔筒結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，由滾輪架、外壁噴涂機(jī)器人、內(nèi)壁噴涂機(jī)器人及AGV智能履帶式接駁車四部分構(gòu)成，具備全程智能化控制、點(diǎn)對點(diǎn)精準(zhǔn)噴涂、自主編程、自動避障等功能，可根據(jù)個性化需求單獨(dú)定制涂裝系統(tǒng)。與傳統(tǒng)人工涂裝方式相比，其工作效率提升4至8倍，整體成本節(jié)省超50%。

長期以來，海洋工業(yè)制造領(lǐng)域傳統(tǒng)噴涂方式面臨漆膜厚度不穩(wěn)定、作業(yè)效率低、能耗較高等痛點(diǎn)。

以Inch Cape歐洲風(fēng)電導(dǎo)管架為例，由于塔筒體積過大，其內(nèi)部前后兩端各存在2500毫米機(jī)器噴涂盲區(qū)，人工完成噴涂至少需要半小時，不僅極易出現(xiàn)漆面不均勻等質(zhì)量問題，還存在諸多難以觸及的噴涂死角。

為破解這一難題，海油工程聯(lián)合國內(nèi)頭部廠家進(jìn)行攻關(guān)，創(chuàng)新應(yīng)用十余項(xiàng)新技術(shù)，自主研發(fā)AGV智能履帶式接駁車，通過搭載機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對塔筒內(nèi)壁全覆蓋自動噴涂，僅需要5分鐘即可完成原本半小時的人工工作量，效率提升顯著。

AGV智能履帶式接駁車不僅可在程序控制下自行承載機(jī)器人進(jìn)入塔筒內(nèi)部，還創(chuàng)新性解決了塔筒內(nèi)部前后兩端約500毫米區(qū)域因機(jī)器人無法自動噴涂、需人工找補(bǔ)的設(shè)備限制痛點(diǎn)；同時，該產(chǎn)線采用供氣與動力系統(tǒng)高度集成設(shè)計，實(shí)現(xiàn)全密閉保護(hù)，有效保障機(jī)器人連續(xù)24小時全負(fù)載作業(yè)。

接下來，海油工程將探索引入AI自主學(xué)習(xí)算法，動態(tài)優(yōu)化路徑與漆膜厚度，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面自適應(yīng)噴涂，進(jìn)一步提升涂裝精度與材料利用率，為海洋油氣裝備定制化生產(chǎn)提供創(chuàng)新范式。