8月11日，海油工程傳來消息：國內首批自主研發的海洋工程柔性制造智能焊接機器人設備系統在天津集成完工，進入測試驗收階段，標志著我國海洋油氣裝備關鍵節點柔性制造技術取得突破。

柔性制造（Flexible Manufacturing）是指一種應對大規模定制需求而產生的新型生產模式，它能夠快速適應市場需求的變化、產品設計的更新以及制造過程中的變動。

柔性制造智能焊接機器人是一種應用于柔性制造、擁有視覺識別能力的機器人，具有高度靈活性、環境適應性和智能化控制等特性，適用于復雜環境下多種類、定制化的焊接工作。其研發涉及機械工程、人工智能、傳感等多學科交叉技術，對智能決策、環境感知和控制系統等要求高。目前國際上僅有少數國家掌握該項關鍵技術。

本次完成集成的3套柔性制造智能機器人具備管節點預制智能組對焊接、組塊節點智能焊接、深水導管架加強環及壓潰環智能焊接能力。設備系統單機最大承載工件能力達30噸，設計壽命20年，核心軟件與工藝庫實現100%自主研發。

據介紹，針對海洋工程結構焊接精度難于控制等困難，海油工程創新海洋平臺大型結構“定制產品向標準產品轉型，標準產品向標準部件延伸”工程理念，針對擬實現標準化的系列部件，開發了智能焊接機器人設備系統。

項目團隊攻克多項行業技術難題，實現焊縫AI視覺識別、三維激光視覺智能組對、多層多道智能排道焊接等10余項技術創新，使機器人能夠一鍵啟動并完成產品部件智能焊接，還具有焊接軌跡智能糾偏、智能封底、雙面四絲智能填充等功能。

項目團隊目前正開展相關調試與驗收工作，推動海洋工程柔性制造智能焊接裝備從“焊得了”向“焊得精、焊得快”加速轉變。