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液壓支架是煤礦綜采工作面的主要支護設備，對其工作參數進行實時監測可推進綜采工作面的平安生產。因此設計了一種基于STM32系列單片機和RS485總線的井下液壓支架檢測系統。對安裝在液壓支架上的傳感器信息進行采集并傳遞到數據采集分站，傳感器數據在采集分站被初步處理后，通過RS485總線傳遞到主站進行進一步處理分析，并通過屏幕和鍵盤實現人機交互，能夠實現對液壓支架工作狀態實時監測。

由于工作環境、技術條件等原因，液壓支架監控系統發展還不是很成熟，如：監控系統布線困難，系統穩定性不高，監測數據丟失等。而液壓支架液壓管路清洗同樣重要，污漬頑固嚴重影響工作效率，定期清洗要時刻注意。

上海昱炫船舶科技發展有限責任公司的海綿清洗球專注以液壓管路清洗，其密度高、硬度高、韌性強、富有彈性、質量優，可清洗U型管、S型管、環形圈、回型圈、T型接頭、直通接頭、法蘭接頭、螺紋接頭、球閥、直閥等帶有多種彎管和閥門的復雜管路，且種類多多，例如潔凈型、標準型和摩擦型、磨砂型清洗等，適合軟管清洗、膠管清洗、硬管清洗、不銹鋼無縫管清洗、軟垢清洗、硬垢清洗、輕度污垢清洗和重度污垢清洗等各種管路類型的清洗工作。

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