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船載、車載、陸基光電跟蹤監控取證系統主要用于海上、陸地車輛及制高

點的搜索跟蹤、執法取證等高端光電功能。本系統依托航天技術，采用自主知

識產權的高精度高可靠性陀螺數字穩定平臺能夠有效隔離船體擾動，圖像畫面

清晰、穩定；使用基于 DSP+FPGA 的數字圖像自動跟蹤技術能夠滿足對復雜海

況的目標穩定跟蹤；通過高精度光學成像系統可對陸地、海上、空中目標等進

行監視、跟蹤和記錄取證；使用高性能工業控制計算機及先進圖像顯示/存儲

技術提供高質量的實時監控圖像，最大限度的降低了復雜環境條件下監控取證

人員的監控、取證難度。

該設備廣泛應用于漁政船、巡視船、救助船、海關緝私船、大型活動及會議

安保、森林防火、警察反恐維穩及軍方偵查巡邏等。

該設備目前已形成系列產品，成功裝配在農業部、工信部、交通部海事局和

救撈局、國家林業局、警察系統等領域，運行可靠，受到用戶的好評。

基本配置

序號

配置

數量

備注

1

艙外指向器

1 套

(包括：彩色/黑白電視攝像系

統、非制冷紅外熱成像系統、

激光照明器、俯仰伺服系統、

方位伺服系統、測角元件)

伺服控制箱

3

1 套

18

北京航天軍創技術有限公司

4

電源箱

1 套

5

工控機系統

顯示設備

1 套

6

1 臺

7

操控鍵盤

1 套

8

硬盤錄像機

1 套

9

備品備件盒

1個    鏡頭紙1包，干燥劑2盒

單獨交付

10

11

12

13

14

15

16

17

交付資料清單（4船套）

使用維護說明書

出廠產品檢驗合格證

試驗報告

1份/船廠、4份/船

1 份原件、3份副件/船

1份原件、3份副件/船

4份副件/船

CCS 型式認可證書

不含石棉材料的申明

供圖范圍及要求

資料光盤

1份原件、3份副件/船

4船套

詳見協議統一規定

1張/船

6.2 通訊接口

1) RS-422數據通訊接口；

2) CAN通訊接口。

6.3 視頻輸出接口

1) 數字視頻：HD-SDI；

2) 模擬視頻：PAL。

6.4 系統供電

220VAC±10%/50HZ或DC24V。

6.5 可靠性、維修性

1) 連續工作時間≥200h；

2) 平均故障修復時間MTTR≤0.4h。

6.6 工作環境

1)工作溫度： -40℃~+60℃；

19

2)貯存溫度： -45℃~+70℃；

3)濕度：相對濕度95%（45℃時）；

4)其他條件：按相應載機工作條件執行。

JCY-STU540型產品技術指標

熱像儀

1) 類型：制冷、非制冷焦平面陣列探測

2) 光譜帶寬：3~5µm；

3) 像元數：640×480、或320×240；

4) 噪聲等效溫差（NETD）：35mk；

5) 焦距：150mm定焦鏡頭、30-150mm兩檔變焦鏡頭，30-150mm連續變焦鏡頭

6) 制冷時間：≤8min或非制冷；

7) 視頻：CCIR視頻格式、外同步功能；

8) 作用距離：環境溫度25℃，相對濕度80%，能見度大于25Km

目標

目標尺寸

（m）

0.5×1.8

探測距離

（Km）

8

識別距離

（Km）

4

自動跟蹤距離

（Km）

4

人

車輛

2.3×2.3

10×10

12×5

15

25

20

15

8

8

500噸艦船

小型飛機

直升機

20

15

10

20

18

12

3×5

以上探測距離以制冷紅外熱像儀為指標依據。

7.2  可見光攝像機

1) 工作波段：0.4～0.75µm；

2) 類型：2/3″彩色高清CCD

3) 像元數：1920×1080；

4) 焦距：5~350mm、5~500mm、5~750mm；

目標

目標尺寸

10×10

12×5

探測距離

識別距離

自動跟蹤距離

500噸艦船

小型飛機

直升機

30

20

16

20

15

10

20

18

12

3×5

20

激光測距機（選配）

1) 工作波段：1.57µm；

2) 束散角：0.5mrad；

3) 重復頻率：12ppm；應急1Hz

4) 測距精度：5米；

5) 多目標指示：首、末回波選通；

6) 最小測量距離：200米；

7) 最大測量距離：

目標

目標尺寸

（m）

0.5×1.8

作用距離

（Km）

7

人

車輛

2.3×2.3

10×10

12×5

10

20

20

14

500噸艦船

小型飛機

直升機

3×5

 激光照明器

1)激光波長：810nm

2)激光發散角：1°～6°（連續可調）

3)光斑同步控制：默認狀態下與CCD攝像機鏡頭同步，可手動控制

4)功率：10W

7.5 穩定平臺

1) 兩軸穩定平臺；

2) 工作角度范圍：方位N×360，俯仰-30º~+150º；

3) 跟蹤速度、加速度：

最大角速度≥90º/S；

最低平穩角速度≤0.01º/S；

最大角加速度≥100º/S2；

4) 穩定精度：

瞄準線雙向穩定，隨機誤差≤1mrad（1σ）；

5) 船體縱橫搖≤±15°，周期大于5秒時，視軸穩定精度≤1mrad；

6) 船體縱橫搖＞±15°而≤±30°，周期大于5秒時，系統能正常工作。

7) 平臺隔離度：99% @ 1Hz;

8) 跟蹤精度：隨機誤差≤1mrad（1σ）。

7.6  視頻跟蹤器

1) 跟蹤模式：相關跟蹤/形心跟蹤；

2) 跟蹤框調整范圍：16×16～128×128；

3) 相關跟蹤搜索區范圍：64×64；

4) 偏差數據輸出頻率：50Hz；

5) 偏差數據輸出精度：0.5像素；

  主控系統

1) 工控機：雙核工業控制計算機，4G內存，獨顯，1T硬盤；

2) 監控軟件：操作界面、紅外圖像顯示、可見光圖像顯示，探測器角位置信

息，時間日期信息，狀態及故障顯示信息，GPS數據(船車等載體提供)，本

載體位置信息(船車等載體提供)；

3) 操控：操縱桿、操作按鍵和鼠標；

4) 接口：可與雷達、GPS、羅經信號及本船的其他設備進行通信聯系(用戶可

定制)。

5) 錄像記錄設備：視頻輸入2路；嵌入式硬盤錄像機：可實時錄制、隨時回

放，H.264格式影像可連續記錄時間30天以上；

6) 接口：工控機RS232串口1個；工控機USB接口2個；錄像設備USB接口：1

個；錄像設備VGA接口：1個 分辨率1280×1024/60Hz。設備與系統管路接

口統一采用GB/T2501。

7.8 系統功耗

1) 功耗：常值≤200W，峰值≤600W。

7.9  物理數據

1) 重量：≤75kg；

2) 體積：≤Ф540×780mm。