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抓揚式挖泥船也稱為抓斗式挖泥船，是利用長長的前臂深入到水中，然后用液壓系統帶動前端的抓斗進行挖泥作業的。型號大小不同的挖泥船它的臂長和功率也是不同的，不同的臂長下，作業半徑也大小不一樣。
世界上第一臺抓揚式挖泥船是將一臺挖掘機放到了一艘駁船上，對挖掘機加以固定后，就可以進行挖泥作業了。挖掘機長長的前臂可將挖到的泥土拋到前臂所及之處。但是這種挖泥船它的作業成本很高，并沒有被廣泛使用。

隨著科學技術的快速發展，一種新型抓揚式挖泥船被研發了出來，這種新型抓揚式挖泥船是由浮體、駕駛室、以及挖掘系統組成。這種挖泥船它的前臂較挖掘機的前臂更加要長很多，它可以將挖掘到的泥土拋到180度內的任意位置。而且這種的挖泥船的作業成本較挖掘機要少很多，改型船舶的出現被很快推廣開來。
發展至今天，抓揚式挖泥船的功能已經發生了翻天覆地的變化。尤其值得一提的是近幾年剛剛被研發出來的，一種完全依靠電能為動力的抓揚式挖泥船。改型挖泥船由于其低能耗，零排放的特點，使其剛剛投入市場就很快被接納。